Pro manipulaci, polohování a vyrovnání dveří velkých proudových transformátorů jsme zrealizovali systém pick&place pro těžké zatížení s pěti lineárními osami HIWIN a integrovanou otočnou osou. Toto řešení zajišťuje bezpečný pohyb těžkých součástí a garantuje přesné polohování během celé manipulace.
Používají se dvě lineární osy HIWIN s ozubeným řemenovým pohonem HM-B na ose X, jedna mostová osa s ozubeným řemenovým pohonem HB-B na ose Y a dvě mostové osy s pohonem ozubeným hřebenem HB-R pro vertikální pohyb. Systém doplňuje zařízení DATORKER®, které zajišťuje rotační pohyb součástí a umožňuje jejich přesné vyrovnání.
Konstrukce kombinuje vysoké nosnosti s velkými rozsahy pohybu, a je tak vhodná zejména pro náročné manipulační úkoly ve strojírenství a při výrobě zařízení.
Pro rotační pohyb byl mezi oběma osami Z integrován rotační pohon. Speciálně vyvinutý řemenový pohon přenáší kroutící moment na aplikaci zákazníka a umožňuje kontrolované vyrovnání dvířek transformátoru během celého procesu. Díky této integraci se podařilo realizovat prostorově úsporné a robustní řešení.
Doplňkově bylo vyvinuto vedení energetického řetězu na míru a systém byl přizpůsoben specifickým požadavkům aplikace pro těžká břemena.
Výsledkem je výkonné automatizační řešení, které v jednom systému kombinuje různé lineární a rotační pohyby a podporuje tak efektivní tok materiálu.
Chcete pro svou aplikaci realizovat manipulační systém pro těžké zatížení?
Naši odborníci vám rádi poradí s dimenzováním řešení HIWIN na míru.
Požadavky:
- Manipulace s těžkými součástmi do 150 kg
- Přesné polohování a vyrovnání
- Integrovaný rotační pohyb
- Velké pojezdové dráhy
Komponenty HIWIN:
Zde se dostanete přímo k použitým komponentům HIWIN:
