Ball Splines výrobní řady FSR jsou vybaveny pohánitelnou kuličkovou drážkovou maticí. Matice je pevně přišroubovaná k aplikaci prostřednictvím příruby, zatímco vnitřní část matice zůstává díky ložisku vůči přírubě otočná. Matice je pak připojena k servomotoru například prostřednictvím řemenice, kterou lze použít pro otáčení matice a hřídele.