| Type | 
                         
                            Type d’axe X 
                     | 
                
                         
                            Type d’axe Y 
                     | 
                
                         
                            Type d’axe Z 
                     | 
                
                         
                            Course max. de l’axe X 
                     | 
                
                         
                            Course max. de l’axe Y 
                     | 
                
                         
                            Course max. de l’axe Z 
                     | 
                
                
                
                
					
					
					
							 
												vmax
											 
											
												vmax
											 
											
												vmax
											 
											 | 	
				
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 
                       
                      		 HS31-D-T-C 
                       | 
                    HD1N | HT100B-C | HC025B | 3000 | 1300 | 300 | |
| 
                       
                      		 HS32-D-T-C 
                       | 
                    HD2N | HT150B-C | HC040B | 5000 | 1650 | 500 | |
| 
                       
                      		 HS33-D-T-C 
                       | 
                    HD3N | HT200B-C | HC060B | 5000 | 1550 | 800 | |
| 
                       
                      		 HS34-D-T-C 
                       | 
                    HD4N | HT250B-C | HC080B | 5000 | 1400 | 1200 |