Na manipuláciu, polohovanie a vyrovnávanie dverí veľkých prúdových transformátorov sme zrealizovali systém „pick&place“ pre ťažké zaťaženie s piatimi lineárnymi osami HIWIN a integrovanou otočnou osou. Toto riešenie zabezpečuje bezpečný pohyb ťažkých komponentov a zaručuje presné polohovanie počas celej manipulácie.
Používajú sa dve lineárne osi HIWIN s ozubeným remeňovým pohonom HM-B na osi X, os mosta s ozubeným remeňovým pohonom HB-B na osi Y, ako aj dve osy mosta s pohonom ozubeným hrebeňom HB-R pre vertikálny pohyb. Systém dopĺňa zariadenie DATORKER®, ktoré zabezpečuje rotačný pohyb komponentov a umožňuje ich presné vyrovnanie.
Konštrukcia kombinuje vysoké nosnosti s veľkými rozsahmi pohybu, a je tak vhodná najmä pre náročné manipulačné úlohy v strojárstve a zariadení.
Pre rotačný pohyb bol medzi oboma osami Z integrovaný rotačný pohon. Špeciálne vyvinutý remeňový pohon prenáša krútiaci moment na aplikáciu zákazníka a umožňuje kontrolované vyrovnanie dvier transformátora počas celého procesu. Vďaka tejto integrácii sa podarilo realizovať priestorovo úsporné a robustné riešenie.
Doplňkovo bolo vyvinuté vedenie energetického reťazca na mieru pre zákazníka a systém bol prispôsobený špecifickým požiadavkám aplikácie s ťažkým zaťažením.
Výsledkom je výkonné automatizačné riešenie, ktoré spája rôzne lineárne a rotačné pohyby v jednom systéme a tým podporuje efektívny tok materiálu.
Chcete realizovať systém manipulácie s ťažkým zaťažením pre vašu aplikáciu?
Naši odborníci vám radi poradia pri výklade riešenia HIWIN na mieru.
Požiadavky:
- Manipulácia s ťažkými komponentmi do 150 kg
- Presné polohovanie a vyrovnávanie
- Integrovaný rotačný pohyb
- Veľké pojazdové dráhy
Komponenty HIWIN:
Priamo tu nájdete informácie o použitých komponentoch HIWIN:
