Vertikálne otočné osi RCV a horizontálne otočné osi RCH sú priamo poháňané, bezúdržbové presné osi určené pre náročné obrábacie procesy. Výkonné, čiastočne vodou chladené momentové motory umožňujú vysoké otáčky, extrémne zrýchlenia, vysoké krútiace momenty a prevádzku bezvôľovú. Kodéry s vysokým rozlíšením zaručujú presnosť až ±5 uhlových sekúnd. Vďaka mnohým možnostiam prispôsobenia sa obe série dajú perfektne integrovať do najrozmanitejších strojov.