DATORKER® Wellgetriebe bestehen aus drei zentralen Komponenten: Wave Generator, Flexspline und Circular Spline. Der Wave Generator ist das Antriebselement. Er besteht aus einer elliptischen Scheibe und einem Lager. Wird er durch den Motor in Rotation versetzt, formt er die Flexspline in eine elliptische Kontur. Die Flexspline ist ein dünnwandiger, elastischer Innenring mit Außenverzahnung. Aufgrund der elliptischen Verformung greifen ihre Zähne nur an zwei gegenüberliegenden Punkten in die Verzahnung der Circular Spline ein. Die Circular Spline ist ein starrer Außenring mit Innenverzahnung und besitzt immer zwei Zähne mehr als die Flexspline. Durch diesen Zahnzahlunterschied entsteht die charakteristische Bewegung.