Die Ball Splines, auch Kugelnutwellen genannt, dienen zur präzisen Führung linearer Bewegungen. Sie bestehen aus einer Spindel mit drei Längsnutpaaren und einer Ball Spline Mutter. Die Mutter enthält Kugelkäfige, die mit Stahlkugeln gefüllt sind. Sie rollen entlang der Längsnuten der geschliffenen Spindel und ermöglichen so präzise Linearbewegungen. Durch die Winkelanordnung der kraftübertragenden Elemente können Ball Splines dabei sowohl Radialkräfte als auch Drehmomentbelastungen aufnehmen.