Вертикалните оси на въртене от серията RCV са директно задвижвани прецизни оси без нужда от поддръжка. Използваните торк двигатели с водно охлаждане осигуряват високо ускорение и въртящ момент. Оборудвани с различни енкодери с висока разделителна способност въртящите се маси постигат точност от няколко ъглови секунди и могат да бъдат интегрирани във всички налични на пазара концепции за управление. Оборудвана с кръстосани ролкови лагери, устойчивата на накланяне механична конструкция позволява най-високи натоварвания.