Сферичните шлици от серията FSR са оборудвани със задвижвана гайка със сферичен шлиц. Гайката е здраво завинтена към приложението чрез фланеца, докато вътрешната част на гайката остава въртяща се спрямо фланеца благодарение на лагера. След това гайката се свързва например чрез ремъчна шайба със серводвигател, който може да се използва за завъртане на гайката и вретеното.